具身智能体驾驭：从大模型到安全、可靠的物理智能

活动简介

本次演讲提出具身智能体驾驭系统：位于基础模型与机器人技能或硬件之间的运行时控制平面。它结合确定性任务编译、世界—动作模型预测、分层安全验证、长期记忆与局部自愈，将开放式模型意图转化为可验证、可恢复的物理行为。