从单机器人智能到多智能体协同：AIRSEAI 的演进

活动简介

本次演讲探讨了AIRSEAI从单机器人智能向多智能体协作的演进，重点介绍了其模块化管道、多模态感知以及支持多智能体任务协调和受限决策的能力。还讨论了异构互操作性、仿真和实际部署中的挑战。