从单机器人智能到多智能体协同：AIRSEAI 的演进

活动简介

本次演讲介绍 AIRSEAI 如何从单机器人智能演进为多智能体协同系统，重点讲解模块化处理流程、多模态感知、协同任务执行和约束条件下的决策，并讨论异构系统互操作、仿真与实际部署中的挑战。