数据流驱动的机器人导航：DORA-rs 架构下从感知到控制的实现

活动简介

本工作坊介绍 DORA 如何通过数据流架构，将机器人的感知与控制连接为高效、低延迟且可组合的导航系统，并讨论相较传统中间件的性能优势，以及生态建设和计算卸载的下一步方向。