共建具身智能新范式：基于态势感知的九问共生

活动简介

本次演讲介绍面向 Physical AI 的 Agent 框架 Jiuwen Symbiosis，探讨如何让智能体从“数字助手”走向“物理世界的执行者”，结合自然语言指令与态势感知，自主完成现实场景中的物理任务。针对 VLA 等端到端具身模型在跨本体、跨环境与跨任务泛化、长程复合任务能力，以及成功率和稳定性方面的挑战，Jiuwen Symbiosis 提出以“端到端智能体（Agent）系统”替代“单一端到端模型”，采用“物理感知—动态编排—物理执行—观测反馈”的分层解耦架构，通过 Physical Harness + Adapter + 异构本体 SDK，提升复杂长程物理任务的稳定性与泛化能力。