面向机器人示范数据采集的 DORA-rs 遥操作闭环系统设计与实现

活动简介

本工作坊介绍 DORA 架构下的机器人遥操作数据采集与多模态闭环控制，涵盖传感器集成、时间同步、低延迟数据流、操作映射、实时反馈、安全监控，以及面向模仿学习、远程操控和具身智能研究的可复现记录与回放。