AMD ROCm 与 Radeon 驱动的 Real2Sim2Real 视觉-语言-动作操控

活动简介

AMD ROCm 和 Radeon GPU 实现了端到端的 Real2Sim2Real 具身智能工作流，涵盖数据生成、策略训练、仿真验证和实际部署。该工作流利用 GPU 硬件光栅化生成大规模合成机器人演示，并转换为 LeRobot 格式；SmolVLA-450M 策略则在 AMD 硬件上微调，经仿真验证后部署到 Franka 机械臂，展示仿真到现实迁移与策略鲁棒性。