从预测到后果：具身 AI 的新评测范式

活动简介

现代AI在从离线数据预测动作方面表现出色，但具身系统需要评估预测如何影响实际结果。本次演讲提出了一种新的评估框架，结合开环和闭环方法来评估预测与结果的一致性。它通过自动驾驶和AlpaBridge（外部驱动接口）演示，展示了策略在动作影响环境动态时的行为差异。