从预测到后果：具身智能的新评测范式

活动简介

离线数据上的动作预测准确，并不意味着具身系统在真实环境中表现可靠。本次演讲介绍结合开环与闭环方法的评测框架，检查模型预测与实际行为后果是否一致，并通过自动驾驶及外部驾驶控制接口 AlpaBridge，展示动作改变环境状态后对策略表现的影响。