训练还是编程？让机器人自己决定

活动简介

在GOSIM巴黎会议上，演讲者介绍了Skill Foundry，这是一个使AI编程智能体能够在机器人软件、训练、执行和技能库中操作的具身学习循环。近期NVIDIA、CMU和伯克利的研究表明，编程智能体正演变为机器人学习的执行者，Skill Foundry提供了一个动态选择适应方法的框架。系统利用具身反馈和共享技能抽象，实现灵活的问题解决和技能复用。