开源机器人

Nexus:面向机器人与训练数据生成的新型跨平台 GPU Rust 多物理场仿真器

日期 2026-10-16 时间 15:10-15:45 地点 2楼-海厦1厅

活动简介

Nexus 是以 Rust 编写、基于 GPU 的跨平台多物理场模拟器,面向机器人与训练数据生成。本次演讲介绍其设计,说明如何利用 Rust 和 rust-gpu 在包括 Web 在内的 GPU 平台上实现高性能仿真,为 Newton、Genesis 等模拟器提供另一种选择。

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