Nexus 是以 Rust 编写、基于 GPU 的跨平台多物理场模拟器,面向机器人与训练数据生成。本次演讲介绍其设计,说明如何利用 Rust 和 rust-gpu 在包括 Web 在内的 GPU 平台上实现高性能仿真,为 Newton、Genesis 等模拟器提供另一种选择。
讲师