Project Homunculus：用于人形机器人遥操作的开源力反馈手套

活动简介

本次演讲介绍 Project Homunculus：一款用于人形机器人遥操作的低成本开源力反馈手部外骨骼。内容涵盖通用硬件、330 Hz 关节传感、1.5 克微型伺服电机，以及基于 ESP32 的 500 kbaud 通信协议。外骨骼将操作者输入映射为 Unitree G1 的动作，并把机器人状态反馈到手部；SONIC 全身控制器则负责机器人的平衡与安全。演讲将结合硬件、固件讲解和现场演示。