Homunculus 项目：用于人形机器人遥操作的开源力反馈手套

活动简介

本次演讲介绍了Project Homunculus项目，这是一个用于人形机器人远程操作的开源低成本力反馈手套。该手套采用通用部件构建，具备330Hz关节传感、1.5克伺服电机和500kbaud协议，实现双向力反馈。手套通过SONIC控制器实现平衡控制，并包含现场演示。